Terapia metodą Vojty oparta jest na istnieniu odruchowej lokomocji. Jest to genetyczny program zawarty w Centralnym Układzie Nerwowym. Zdrowe, rozwijające się dziecko przychodząc na świat posiada w sobie naturalną chęć rozwoju- ciekawość świata – ideomotorykę. Rozwój ruchowy podąża za potrzebami mentalnymi dziecka i dostosowuje się do nich. Pacjenci z problemami neurologicznymi różnego pochodzenia mają zaburzony dostęp do programów ruchowych, przez co ich rozwój nie przebiega płynnie i jest zaburzony. 

Metoda Vojty opiera się przede wszystkim na relacji rodzic-dziecko. To dzięki zaangażowaniu w terapię rodzica przekazujemy dziecku poczucie bezpieczeństwa. Zapewnia to także skuteczność terapii poprzez codzienne, systematyczne ćwiczenia. Terapeuta uczy rodzica pracy z dzieckiem, wzmacniając także jego kompetencje rodzicielskie.  

Metoda Vojty wykorzystuje określone strefy na ciele za pomocą których w konkretnych pozycjach możemy wyzwolić reakcje lokomotoryczna angażując szereg odpowiedzi Ośrodkowego Układu Nerwowego. Wymaga dużej precyzji oraz zaangażowania. Systematycznie wykonywana daje mnóstwo efektów. Bazując na ontogenezie człowieka poprawia rozwój osobniczy w zakresie ilości oraz jakości wzorców ruchowych. Toruje ona szereg odpowiedzi z Centralnego Układu Nerwowego będących automatyczną reakcją na stymulację przez ręce terapeuty, ale przede wszystkim rodzica.