Polega na dostarczaniu odpowiednio dobranych bodźców, m.in. dotykowych, ruchowych i wibracyjnych. Dzięki nim osoba może lepiej doświadczać własnego ciała, jego położenia i granic, a także stopniowo nawiązywać kontakt z otaczającym światem.

W terapii dużą rolę odgrywa obserwacja nawet bardzo subtelnych reakcji, takich jak zmiana napięcia mięśniowego, mimiki, oddechu czy ruchu. Działania są zawsze dostosowywane do indywidualnych możliwości i potrzeb pacjenta.